美团公开“确定无人车运动策略方法及装置”专利

6月4日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司6月1日公开一项“一种模型训练以及确定无人车运动策略方法及装置”专利，公开号为CN112883871A，申请日期为2021年2月19日。

该专利摘要显示，本说明书公开了一种模型训练以及确定无人车运动策略方法及装置，通过在历史上采集到的各连续帧图像中确定若干组连续两帧图像作为各训练样本，并针对每个训练样本，确定第二图像的包围框作为标注，然后通过预处理模型，确定预处理结果，进而通过检测模型，确定该训练样本的第一图像的预测结果以及后处理结果，通过分类层确定检测结果，并以检测结果和标注之间差异最小为优化目标，对该待训练的检测模型的进行训练。

本方法通过对各训练样本中的第一图像的各障碍物实例进行预测，进而更新第二图像的各障碍物实例的至少部分待选包围框，最后通过分类层确定第二图像的各障碍物实例的包围框，作为检测结果，不需要人工调整参数，准确率较高。

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本267626万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司100%全资持股，认缴金额为267626万美元。