腾讯自动驾驶仿真及数字孪生项目入选国家“十四五”重点研发计划

1月27日消息，近日，科技部陆续公布了“十四五”国家重点研发计划专项立项信息，由长安大学联合腾讯等单位申报的新能源汽车专项“自动驾驶仿真及数字孪生测试评价工具链”项目获批立项，成功入选国家“十四五”重点研发计划。

据了解，科技部“国家重点研发计划”是当前我国影响力最大、水平最高的科研计划之一，现已成为我国针对事关国计民生的重大科学技术问题、突破国民经济和社会发展主要领域技术瓶颈的重要科技资助渠道。

此次“自动驾驶仿真及数字孪生测试评价工具链”项目成功获科技部认可立项，将加速突破适应演进交通环境的高等级自动驾驶系统上路许可与效能评价中的关键技术，打造面向智能评级、缺陷识别及安全认证的完整工具链，为我国自动驾驶形成国际核心竞争力技术支撑。

据了解，该项目主要目标有4个层面：构建全要素、全场景高保真建模与实时仿真软件，开发融合交通流特征的场景生成技术与加速测试云平台；充分结合实际场地与虚拟场景测试优势，建立虚实交互的在线加速孪生测试系统；探究单车个体与交通在环测试间多受控智能体间耦合响应关系，研制高精度整车交通在环测试系统；研究工具链整合机制与测评方法，完善标准规范。

该项目集合了包括长安大学、腾讯在内的10家国内自动驾驶测试评价领域优势单位，组建了专业的研究团队，团队聚集了我国汽车、交通运输等行业的领军企业和科研院所，将为我国自动驾驶上路许可、质量和安全保障、交通管理等提供完整的测试技术支撑。

目前，腾讯自动驾驶数字孪生仿真测试平台TAD Sim（已升级到2.0）集成了工业级的车辆动力学模型、专业的游戏引擎、三维重建技术和虚实一体的交通流技术，可以完成感知、决策、控制算法等实车上全部模块的自动驾驶仿真测试。TAD Sim通过使用真实数据不断训练模型来进行模型迭代，提供智能分析、仿真测试等应用服务，构建自动驾驶快速研发、验证和升级闭环。

（图源：Pony.ai小马智行）

值得一提的是，据Pony.ai小马智行微信公众号消息，1月20日，小马智行首度公开第六代面向L4车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统外型设计、传感器及计算平台方案。

据悉，第一批搭载该系统的车型为丰田S-AM（SIENNA Autono-MaaS），一款基于7座赛那的混合电动平台，将于今年在国内开启道路测试，2023年上半年投入自动驾驶出行服务（Robotaxi）的日常运营。

据介绍，该自动驾驶系统从造型设计、零部件研发及选型、软硬件耦合、安全冗余及系统装配生产等方面，均瞄准车规级量产。