百度陈竞凯：依托坚实的AI技术底座打造自动驾驶技术体系

12月9日消息，在百度Apollo Day技术开放日上，百度自动驾驶技术专家陈竞凯发表主题演讲，他介绍，百度Apollo依托坚实的AI技术底座，打造安全、智能、高效的自动驾驶技术体系，实现从全无人运营到规模商业化运营。

陈竞凯表示，百度从功能安全和预期功能安全两个方面来打造自动安全系统。

据他介绍，百度的车载系统大体会分成四个部分：地图、感知、预测决策、规划控制。其中，地图，是在系统中一个非常重要的组成部分，他认为，自动驾驶系统是不能脱离地图的，因为交通系统本来就是规则约束下的系统，自动驾驶是运行在交通实际条件下，当然也不能脱离规则的约束。

百度认为，在目前的条件下，一个规模化生产的高精地图还是不可或缺的，实时地图更多的会被应用在应对现实世界的变更，这时候会把自动驾驶的策略调整到一个更加安全谨慎的方式去通过。

感知系统应该充分的发挥各个传感器的能力，从出发点来说，首先要把事情做成，然后再去追求更好、更低成本，再去充分地发挥各个传感器的能力，把感知做得更加可靠，更加稳定。

陈竞凯表示，百度认为，预测是一个自标注的学习系统，在真实的世界里，主车是与现实世界是有交互的，这时候更倾向于认为预测和决策是一体的，预测很多是决策的预言实现。