京东物流智能快递车获首届智能汽车应用场景挑战赛“最佳博弈算法奖”

9月6日消息，2023中国国际智能产业博览会首届智能汽车应用场景挑战赛近日在重庆市永川区举行，来自智能汽车领域的180余名行业代表、19支参赛队伍齐聚永川，在城市道路不封路工况下进行比赛。本次挑战赛以“智联未来·智享生活”为主题，包括城市功能赛和高速通行赛两个分赛场，京东物流智能快递车在城市功能赛中获得“最佳博弈算法奖”。

公开资料显示，城市功能赛赛道全长15公里，在城市道路不封路工况下，通过主动设置车辆灯控路口通行、车道保持、车道变换、路口转向、公交站点停靠、占道停车避让、坡道通行等城市场景，比赛车辆与自由交通流混行，全面考验参赛车辆应对随机偶发性事件的综合能力。同时，本次挑战赛还创新了竞赛规程，根据车辆类型用途，分类制定车辆感知、算法、决策、控制、安全等考核评价指标，综合考量参赛车辆在交通流博弈、车辆姿态控制、应急事件识别及响应等方面的表现。

图源：京东物流公众号

此次京东物流参赛并获奖的是第五代智能快递车，集成了高精度定位、融合感知、行为预测、仿真、智能网联等10大核心技术，可以实现L4级别自动驾驶。车辆实现了远程开关机、远程监控等功能，后台可时时掌握车辆状态，关键时刻对车辆进行有效干预，全面提升了安全性及使用效率；应用新型雷达后，结合人工智能算法和大数据技术，车辆对低矮障碍物的识别能力大大提升，有效提高了自动驾驶的智能水平。

据悉，自2016年开始，京东物流持续投入包括算法在内的自动驾驶技术研发和创新。今年上半年，京东物流自研算法“MVS-Fusion”通过纯视觉3D目标检测，以高达55.54%的mAP（平均精度均值）在不使用未来帧数据的算法中，登顶国际权威自动驾驶视觉算法榜单nuScenes，同时也是继去年京东物流智能驾驶团队提出的前融合算法“PAI3D”荣登榜首后，首次在纯视觉领域获得第一。

图源：京东物流公众号

京东物流不仅在算法和技术创新上处于世界领先水平，在低速物流场景应用方面也有丰富的实践数据和经验。2022年，京东物流智能快递车就率先通过全国首批功能型无人车行业标准测试，完成了功能型无人车自动驾驶功能、云控平台、功能任务、联网通信等多方面产品技术验证。

目前，京东物流智能快递车已经在全国多个城市开展常态化运营，针对不同城市的特点，京东物流持续开展多种业务探索，服务范围不仅覆盖社区、商圈的快递配送，还跟七鲜等商超系统打通，提供超市订单无人即时配送服务。