小米汽车公布“车辆落水检测方法” 可预判车辆落水

2022-09-27 10:41:27
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9月27日消息,天眼查App显示,小米汽车科技有限公司“车辆落水检测方法、车辆、计算机可读存储介质及芯片”专利公布,申请公布号CN115115707A,申请公布日2022年9月27日。摘要显示,本公开涉及自动驾驶领域,通过获取惯性测量单元IMU输出的传感器检测信息和相机捕获到的多帧图像,确定车辆位姿,根据位姿确定车辆与水面的距离,在距离小于预定阈值情况下,确定车辆即将落水。该专利能够预判车辆落水并发出信号,提升了车辆的安全性,减少安装液位传感器及其维护,降低了车辆成本。

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