小米汽车公布“自动驾驶控制方法” 可避免车辆打滑

10月9日消息，企查查信息显示，小米汽车科技有限公司申请的“自动驾驶控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片”专利公布。专利摘要显示，该方法包括：获取目标路面位置的附着系数；根据附着系数确定第一车辆在目标路面位置的最大制动力；根据第一车辆所处的路况，确定第一车辆的安全制动距离；根据最大制动力和安全制动距离，获取第一车辆的车速限值；控制第一车辆的自动驾驶速度，使第一车辆到达目标路面位置时的速度不超过车速限值。本公开提供的技术方案，可以避免第一车辆在目标路面位置打滑，使得第一车辆在容易打滑的目标路面位置可以不退出自动驾驶模式，提升驾驶员对自动/智能驾驶的体验满意度，增加驾驶员对自动驾驶/智能驾驶的信心。