美团公开“无人机及其导航地图的生成方法和装置”专利

10月3日消息，天眼查信息显示，近日，美团关联公司北京三快在线科技有限公司公开“无人机及其导航地图的生成方法和装置”专利，申请公布号为：CN113465614A，申请日期为2020年3月31日，申请公布日为2021年10月1日。该专利摘要显示，本申请公开了一种无人机及其导航地图的生成方法和装置，该方法通过获取障碍物信息；根据障碍物信息确定无人机的可视空间中包含的障碍物点和非障碍物点；根据障碍物点和非障碍物点，确定无人机导航地图中各区块的障碍物占据概率。股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司全资控股，前者是美团主公司。