美团公开“确定障碍物速度的方法及装置”专利

6月16日消息，天眼查信息显示，近日，美团关联公司北京三快在线科技有限公司公开一项“一种确定障碍物速度的方法及装置”专利，申请公布号为CN114623824A，申请日期为2022年2月7日。该专利摘要显示，本说明书公开了一种确定障碍物速度的方法及装置。能够筛选出需要重新验证其速度的目标障碍物，并基于描绘障碍物形状的多边形包围框，更准确确定目标障碍物在非连续两个时刻间的包围框位移，可减小误差，且能够重新确定动态的目标障碍物在当前时刻的更准确的最终速度。