小米公开“交通信号灯检测方法”专利

6月22日消息，天眼查信息显示，近日，小米汽车科技有限公司申请公布“交通信号灯检测方法、装置、存储介质、电子设备及车辆”专利，申请公布号为CN114633764A，申请日期为2022年3月14日。该专利摘要显示，本公开涉及一种交通信号灯检测方法、装置、存储介质、电子设备及车辆。该方法包括：确定目标车辆对应的障碍车辆；获取障碍车辆的行驶速度和行驶轨迹；根据该行驶速度和该行驶轨迹确定目标车辆所处的当前环境是否满足信号灯检测条件；在确定当前环境满足信号灯检测条件的情况下，对目标车辆前方的交通信号灯进行检测，以获取该交通信号灯对应的交通指示信息。其中，该障碍车辆可以是处于目标车辆的前方或侧方，且与目标车辆同方向行驶的一个或多个车辆。