顺丰科技公开“末端执行器、机器人”相关发明专利

4月14日消息，天眼查信息显示，4月13日，顺丰科技有限公司公开名为“末端执行器、机器人、物件分拣方法、系统及存储介质”的发明专利，公开号为CN112643684A，申请日期为2019年10月12日。本申请能够提高投递效率，能够降低物件损坏率。

摘要显示，本申请实施例公开了一种末端执行器、机器人、物件分拣方法、系统及存储介质，末端执行器包括托板，托板的两侧和背面分别设置有第一挡板、第二挡板以及第三挡板，第一挡板、第二挡板以及第三挡板从三面围设于托板的外周，形成至少设有侧部开口的容纳空间，托板上活动设置有推杆，推杆可相对侧部开口，在容纳空间内由内而外或由外而内进行移动，以完成物件的分拣推出。

此外，该公司还公开了“分拣格口、分拣柜、物件分拣方法、系统及存储介质”发明专利，公开号为CN112642751A，申请日期为2019年10月12日。

摘要显示，本申请分拣格口通过升降装置带动分拣格口的底板上升或下降，通过调节底板的高度，能够调节分拣格口的体积，使得分拣格口可容纳的物件尽可能多，无需频繁取件，能够提高投递效率；并且，通过调节底板的高度，可以调节物件的掉落高度，避免物件从过高处掉落发生损坏，能够降低物件损坏率。