美团关联公司公开“无人机的控制方法、装置”专利

4月30日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司4月30日公开一项“无人机的控制方法、装置、计算机可读存储介质及无人机”专利，公开号为CN112731957A，申请日期为2021年4月6日。

该专利摘要显示，本说明书公开了一种无人机的控制方法、装置、计算机可读存储介质及无人机，并具体公开了，确定无人机各时刻对应的状态参数以及控制量，其次，根据状态参数以及控制量，估计无人机在当前时刻受到的外界干扰力对应的干扰参数，作为当前干扰参数，当前干扰参数用于表征当前的外界干扰力对无人机各个方向的机体表面的作用力，而后，根据当前干扰参数，确定无人机的机体调整角度，最后，根据机体调整角度，对无人机进行控制，以调整无人机的机体朝向。

本方法无需对无人机进行改造，可以在不增加无人机成本的情况下，有效地保证无人机的抗干扰能力。

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本267626万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司100%全资持股，认缴金额为267626万美元。