美团关联公司公开“无人机的控制方法、装置”专利

5月7日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司5月7日公开一项“无人机的控制方法、装置、计算机可读存储介质及无人机”专利，公开号为CN112764431A，申请日期为2021年4月8日。

该专利摘要显示，本说明书公开了一种无人机的控制方法、装置、计算机可读存储介质及无人机，并具体公开了，监测到无人机到达预设的停靠平台，判断是否能够通过无人机上的第一图像采集器识别停靠平台上是否存在遮挡物，若确定不能，则获取基于停靠平台上的第二图像采集器针对该停靠平台所采集的图像数据确定的遮挡物扫描信息，再根据该遮挡物扫描信息，识别停靠平台上是否有遮挡物，并根据得到的识别结果，对无人机进行控制。

如此，在无法直接获取到停靠平台上的遮挡物情况时，可以通过停靠平台上设置的图像采集器获取停靠平台上的遮挡物情况，以在停靠平台上没有遮挡物时，完成无人机在停靠平台上的安全停靠，提高了无人机完成在停靠平台上停靠的效率。

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本267626万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司100%全资持股，认缴金额为267626万美元。