美团公开“货架障碍物识别方法、装置”专利
云合
2021-05-12 10:53
5月12日消息,天眼查资料显示,美团关联公司北京三快在线科技有限公司5月11日公开一项“一种货架障碍物识别方法、装置、设备及可读存储介质”专利,公开号为CN110472486B,申请日期为2019年7月3日。
该专利摘要显示,本公开提供了一种货架障碍物识别方法、装置、设备及可读存储介质,包括:响应于目标货架的障碍物检测请求,获取所述目标货架图像;识别所述目标货架图像中的货架行图像和货架列图像;检测所述货架行图像和所述货架列图像中的商品缺失区域,确定为障碍物候选区域;将各所述货架列图像中的所述货架行中的障碍物候选区域进行融合,得到货架障碍物区域。
上述实施例基于货架分列、商品及水墨标签位置检测、货架分层,识别障碍区区域,解决了现有技术中针对不同类型障碍区提供单独识别技术,造成障碍物识别成本过高且效率低下的问题。
天眼查资料显示,北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月,注册资本267626万美元,法定代表人为穆荣均,公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发;技术转让、技术服务、技术咨询;计算机系统集成;企业营销策划;经济贸易咨询;销售自行开发的软件产品;批发计算机硬件及其配套设备;基础软件服务;应用软件服务;设计、制作、代理、发布广告;供应链管理。
股权穿透图显示,北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司100%全资持股,认缴金额为267626万美元。
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