美团公开“位姿修正的方法及装置”专利

6月8日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司6月4日公开一项“一种位姿修正的方法及装置”专利，公开号为CN112902987A，申请日期为2021年2月2日。

该专利摘要显示，本说明书公开了一种位姿修正的方法及装置，自动驾驶设备获取当前采集的各待识别图像后，可以确定自身的基础位姿，并根据该基础位姿，在预设的电子地图中确定当前位于自动驾驶设备周围的各地图参照物，而后，对各待识别图像进行参照物检测，得到各待识别图像对应的参照物检测结果，以及针对每个地图参照物，根据该地图参照物在电子地图中的地理坐标以及基础位姿，将该地图参照物的图像投影到各待识别图像中，得到该地图参照物对应的参照物投影结果。

自动驾驶设备可以根据参照物检测结果以及各地图参照物的参照物投影结果，确定自动驾驶设备在当前的实际位姿偏差，并根据实际位姿偏差，对基础位姿进行修正，提高了对位姿进行修正的准确性。

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本267626万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司100%全资持股，认缴金额为267626万美元。