郑州自动驾驶巴士批量上线 在我国尚属首次

6月29日消息，中原科技城面向市民网上预约免费试乘的自动驾驶巴士和自动驾驶出租车将陆续上线。此次郑州的自动驾驶巴士批量上线，在开放道路运行在我国尚属首次。

7月1日起，四类八条专线将陆续全面向市民开放，郑东新区重要接待将实现全程自动驾驶。四类专线模式包括商务专线、通勤专线、科创专线、文旅专线，为乘坐者提供一键回家、一键出差、一键体验、一键入驻等多重智能体验。八条专线则包括管理中心至中原科技城创新服务公司、管理中心至龙翔嘉苑4号院、管理中心至无人公交站、管理中心至中原科技城投资促进中心、管理中心至龙湖中环南路地铁站、管理中心至郑州东站、管理中心至中原动力智能机器人有限公司、管理中心至万豪酒店等多地。

据了解，宇通自动驾驶微公交可以实现自动减速、自动变道、自动超车、智能躲避障碍物等，提升出行效率的同时，减少了交通事故。不过，处于安全性考虑，目前微公交的速度相对普通公交较慢。车内没有驾驶舱和方向盘，只有3排座椅10个座位。 “小宇”的电池组容量为85千瓦时，在开启空调的情况下，续航里程可达200公里，电量用完后1小时即可充满。

宇通公司技术工程师秦兆东称，“小宇”采用的是单车智能技术路线，不依赖基础设施。最高车速可达到40km/h，不仅能满足全天时、复杂交通通行需求，还能适应大雨、中雪、大雾等天气。“小宇”是全球首个获世界工业设计大奖的自动驾驶巴士，可结合车身传感器进行实时定位，可在高楼区、高架桥下、隧道内等GPS信号弱的区域依然保持厘米级定位精度。在感知方面，采集了各种路况下的数据，几十万张图片的标注量，对感知的检测模型进行训练，准确度达到了99%以上。通过增强学习算法，对行人、电动车的行为进行预测，实现高度拟人化车辆动力学控制。