美团公开“控制无人驾驶设备及设置枢纽的方法”专利

7月4日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司7月2日公开一项“一种控制无人驾驶设备及设置枢纽的方法及装置”专利，公开号为CN113064439A，申请日期为2021年6月2日。

该专利摘要显示，本说明书公开了一种控制无人驾驶设备及设置枢纽的方法及装置。根据无人驾驶设备的航线交汇区域预先设置枢纽，在无人驾驶设备执行任务时，根据各无人驾驶设备的运动状态、其所在的航线及各枢纽对应的区域，确定需经过枢纽的目标无人驾驶设备以及各目标枢纽，在各目标无人驾驶设备与其目标枢纽间的距离小于第一距离时，根据目标枢纽的信号状态以及枢纽路径中的至少一种，控制其与其他目标无人驾驶设备交错通过其目标枢纽。

能够在有多个无人驾驶设备聚集通过同一区域时，根据预设的枢纽灵活控制各无人驾驶设备，使得各无人驾驶设备能够高效且安全地通过该枢纽。

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本267626万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司100%全资持股，认缴金额为267626万美元。