美团公开“设备状态获取方法”专利

9月26日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司9月24日公开一项“设备状态获取方法、装置、计算机设备及存储介质”专利，申请公布号为CN113432595A，申请日期为2021年7月7日。

该专利摘要显示，本申请是关于一种设备状态获取方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及导航技术领域。

该方法包括：根据图像采集组件以及单点测距传感器，获取至少两个关键帧图像；根据至少两个关键帧图像各自对应的特征点云，获取至少两个关键帧图像各自对应的第一位姿信息、第一位置信息以及第一速度值；根据至少两个关键帧图像各自对应的第一位姿信息、第一位置信息以及第一速度值，以及通过惯性传感器获取的第一惯导数据，获取第一设备对应的目标设备状态。

通过上述方法，能基于惯导数据、位姿信息、位置信息以及速度值进行匹配优化，得到第一设备对应的目标状态信息，减小了动态初始化优化算法的收敛时间，提高了第一设备的初始状态的获取效率。

9月24日，北京三快在线科技有限公司还公开“业务数据的处理方法及装置”、“一种通信方法、装置及存储介质”、“一种无人设备控制方法、装置、存储介质及电子设备”等多项专利。

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本333166万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司100%全资持股，认缴金额为333166万美元。