京东物流发布三维移动机器人货到人系统

9月28日消息，今日，在2021中关村论坛的新技术新产品首发平台上，京东物流正式发布自主研发的“天地狼-三维移动机器人货到人系统”（以下简称：天地狼系统）。

天地狼系统作为国内首个三维移动机器人货到人立库系统，其能够满足密集存储与柔性布局、中低流量货到工位与货到人模式的需求，适用3C、服饰、零售、医药、制造、能源、汽车等多种行业需求，提高工作效率，节约物流成本。

据悉，由于传统机器人只能实现同一平面的移动搬运，或者需要借助其他辅助设备才能实现不同平面的升降迁移，不仅影响效率，还要消耗大量成本。而天地狼系统则兼备立库存储和柔性搬运功能，可以实现3-20米的高密度立体存储，具备高灵活性、高柔性和高可靠性的特点。其创新性的三维移动机器人方式，突破了传统移动机器人只能在二维空间行走的限制，能够根据调度系统指令，移动到任意位置，实现了单机同时在地面与货架多重空间行走。

（图源：京东物流公众号）

其中，移动机器人作为系统中唯一动力单元，没有升降机、输送机或任何其他动力结构，不需要考虑小车和其他设备间能力的平衡，便于模块化管理，提升了整体系统的灵活性。

此外，天地狼系统的灵活性还体现在可以满足不同流量的场景需求。其单车功能复用的结构可有效应对仓库日益增长的订单量，灵活配置移动机器人数量，并支持异形库及楼库之间的互通、多车协同存取与搬运。其完全自研核心控制器和三维调度算法，则可以保证设备稳定可靠，核心元件使用寿命超百万次，设备可靠性大于99.95%。

据了解，一直以来，京东物流始终重视技术创新在企业发展中的重要作用，而京东物流的科技创新，强调的是和运营场景的紧密结合，以此实现更高的运营效率和更好的客户体验。

目前，京东物流的科技产品已经覆盖了从园区、仓储、分拣，到运输、配送等供应链的各个关键环节。

（图源：京东物流公众号）

除了天地狼系统以外，京东物流自主研发出天狼、地狼、自主货物拣选和金牛自主搬运等多种机器人，还自主研发了仓储、运输及订单管理系统等，支持供应链的全面数字化，通过专有算法在销售预测、商品配送规划及供应链网络优化等领域实现智能决策。

值得一提的是，9月25日，2020年北京市科学技术奖获奖名单公布，由京东物流联合清华大学、北京信息科技大学申报的大型电商物流中心机器人及智能化调度系统研发与应用项目，获“北京市科学技术进步奖一等奖”。

数据显示，2021年上半年，京东物流研发投入14亿元，同比增长55.2%。而2018年至2020年三年间，京东物流累计技术投入近53亿。