美团公开新专利 可提高无人驾驶设备行驶安全性

11月6日消息，天眼查信息显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司11月5日公开一项名为“用于无人驾驶设备远程遥控的视频数据传输的方法及装置”的专利，申请公布号为CN113612969A，申请时间为2021年7月。

专利摘要显示，本说明书公开了一种用于无人驾驶设备远程遥控的视频数据传输的方法及装置，获取无人驾驶设备在当前时刻的状态数据。

根据状态数据，确定在无人驾驶设备当前所处的状态下，各摄像头对应的视频传输策略，视频传输策略包括传输摄像头采集的视频数据时所采用的传输参数。而后，按照各摄像头对应的视频传输策略，调整需要传输的各摄像头采集的视频数据。最后，将调整后视频数据传输到远程遥控系统，并接收远程遥控系统基于调整后视频数据所发送的控制指令，以控制无人驾驶设备进行行驶。

本方法通过传输当前状态下的最合适的视频数据，保证了远程驾驶员及时的获取到当前状态下清晰度最高的视频数据，从而，提高了无人驾驶设备行驶过程中的安全性。

除此之外，北京三快在线科技有限公司“一种无人驾驶设备的路径规划方法及装置”专利于11月5日获授权，授权公告号为CN113340311B，专利申请时间为2021年8月。

该专利摘要显示，本说明书公开了一种无人驾驶设备的路径规划方法及装置，可应用于无人驾驶领域中的无人驾驶设备，如，无人车中，按规划路径方向，在规划路径上确定与参考路径速度方向相反的校准规划位置，并在参考路径中根据与该校准规划位置距离最近的点，确定校准参考位置，然后以该校准规划位置为起点，根据参考路径中该校准参考位置后的路径，重新规划该校准规划位置之后的规划路径。

无人驾驶设备在沿根据本方法确定出的规划路径行驶时，不会出现无人驾驶设备急停、倒退等情况，提高了无人驾驶设备的路径规划的效率和安全性。

值得一提的是，近日，在深圳召开的2021自动驾驶低速无人车商业应用标准发布会上，由深圳市智能交通行业协会牵头低速无人车领域超过57家单位和112位专家的共同编制而成的《低速无人车城市商业运营安全管理规范》团体标准正式发布。这也是一部专为自动驾驶低速无人车服务场景应用而编制的首创性标准。

据了解，该团体标准的主起草单位包括美团、东风悦享、普渡机器人等，主要参编单位中有阿里巴巴达摩院、京东、PIX Moving、行深智能、毫末智行等行业头部企业，以及公安部一所检测中心、中国安全技术防范认证中心、广东南天司法鉴定所、深圳市中安无人系统研究院、中国科学院安徽工业技术创新研究院等高校和科研院所。

深圳市智能交通行业协会杨金才会长在发布会上指出，无人驾驶作为汽车未来的研究方向，对汽车产业和交通运输业的发展产生着深远的影响。在疫情发生的特殊历史时期，更意味着对无人配送等实际需求的重要支持，具有着重要的社会效益。无人驾驶技术的出现将从根本上改变汽车的控制方式，并将重新定义智能交通。