美团公开“无人机状态预测方法”专利

11月22日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司11月19日公开一项“一种无人机状态预测方法、装置、存储介质及电子设备”专利，申请公布号为CN113673034A，申请日期为2021年8月24日。

该专利摘要显示，本说明书公开了一种无人机状态预测方法、装置、存储介质及电子设备，服务端将任务信息发送给无人机，根据任务信息生成状态预测模型，无人机根据任务信息生成状态预测模型。

无人机在执行任务时监控自身的状态，采用状态预测模型预测目标位置，以实际位置与目标位置的差距生成校准数据并上传。服务端根据校准数据更新状态预测模型，采用最新的状态预测模型预测无人机的位置。服务端采用根据任务信息生成的状态预测模型预测无人机在执行任务时的位置。

服务端在接收到校准数据时，根据校准数据更新状态预测模型，保证了服务端中状态预测模型的准确性，使无人机无法发送实际状态时，服务端采用最新的状态预测模型准确预测出无人机的位置。

11月19日，北京三快在线科技有限公司还公开“一种行为识别方法、装置、存储介质及电子设备”、“一种文本表示向量生成方法、装置、存储介质及电子设备”、“车辆OTA升级方法、装置、存储介质和无人驾驶设备”等多项专利。

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本333166万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司100%全资持股，认缴金额为333166万美元。