京东公开“三维点云配准方法、装置、电子设备”专利

12月15日消息，天眼查资料显示，北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司12月14日公开一项“三维点云配准方法、装置、电子设备及可读介质”专利，申请公布号为CN113793370A，申请日期为2021年1月13日。

该专利摘要显示，本公开实施例提供一种三维点云配准方法、装置、电子设备及可读介质。

该方法包括：获取待配准点云和基准点云；确定待配准点云在二维平面的第一投影图像，第一投影图像包括多个第一像素点；确定基准点云在二维平面的第二投影图像，第二投影图像包括多个第二像素点；根据第一投影图像的第一像素点和第二投影图像中的第二像素点确定匹配像素点对，每个匹配像素点对包括一第一像素点和一第二像素点；根据匹配像素点中的第一像素点对应的至少一个待配准点云，和匹配像素点中的第二像素点对应的至少一个基准点云确定变换矩阵，以根据变化矩阵对待配准点云进行点云配准操作。

本公开实施例提供的技术方案能够实现大范围点云的无初值快速精准配准。

近日，北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司还公开“车端数据处理方法、装置、设备及存储介质”、“一种点云缩略图生成方法、装置、设备及存储介质”、“一种点云配准方法、装置、设备及存储介质”等多项专利。

天眼查资料显示，北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司成立于2007年4月4日，法定代表人为张奇，注册资本292000万人民币，经营范围包括：批发、零售机械设备、五金交电、建筑材料、电子产品、文化用品（不含行政许可的项目）、照相器材、计算机硬件及外围设备、化妆品及卫生用品、化工产品（不含易制毒化学品及危险化学品）、体育用品、纺织品、服装、日用品、家具、金银珠宝首饰、饲料、新鲜水果、新鲜蔬菜、工艺礼品、钟表眼镜、玩具、汽车和摩托车配件、仪器仪表、陶瓷制品、橡胶及塑料制品、花卉、工艺品美术品、装饰材料、通讯设备等。

股权穿透图显示，北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司疑似实际控制人为刘强东，认缴金额131400万人民币，持股比例为45%。