阿里达摩院公开“自动驾驶的决策规划方法”专利

云合
2022-01-04 10:56

1月4日消息,天眼查资料显示,阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司1月4日公开一项“自动驾驶的决策规划方法、电子设备及计算机存储介质”专利,申请公布号为CN113879339A,申请日期为2021年12月7日。

format-jpg

该专利摘要显示,本申请实施例提供了一种自动驾驶的决策规划方法、电子设备及计算机存储介质。

其中,自动驾驶的决策规划方法包括:获取待决策对象在连续行为空间的行驶感知信息,其中,所述行驶感知信息包括:与所述待决策对象相关的几何信息、历史行驶轨迹信息和地图信息;根据所述行驶感知信息和行驶目标信息,获得符合混合高斯分布的多个规划策略及各个规划策略对应的策略评估;根据所述多个规划策略及各个规划策略对应的策略评估,为所述待决策对象进行决策规划。

通过本申请实施例,可有效针对自动驾驶中的强交互场景下进行决策规划,提升决策效果。

format-jpg

format-jpg

1月4日,阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司还公开“文本匹配方法、装置及存储介质”、“多媒体信息的播放方法、装置、设备及存储介质”、“图像生成方法、设备及存储介质”等多项专利。

天眼查资料显示,阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司成立于2017年11月7日,法定代表人为周明,注册资本1000万人民币,经营范围包括:技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;软件开发;专业设计服务;翻译服务(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)。

format-jpg

股权穿透图显示,阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司由阿里巴巴(中国)有限公司全资持股,认缴金额1000万人民币。

format-jpg

1、该内容为作者独立观点,不代表电商报观点或立场,文章为作者本人上传,版权归原作者所有,未经允许不得转载。
2、电商号平台仅提供信息存储服务,如发现文章、图片等侵权行为,侵权责任由作者本人承担。
3、如对本稿件有异议或投诉,请联系:info@dsb.cn
相关阅读
5月13日消息,据报道,达摩院自动驾驶业务发生重大变动,对此,阿里集团回应称,因业务调整,达摩院自动驾驶业务将转入菜鸟集团。今年3月份,阿里巴巴集团董事会主席兼首席执行官张勇发布全员信,宣布启动“1+6+N”组织变革。据阿里巴巴集团2023财年第三季度财报,于2022年12月31日止季度,在抵消跨分部交易的影响,菜鸟的收入同比增长17%至人民币230.23亿,当中有72%来自外部客户。
7月25日消息,Tech星球获悉,阿里达摩院自动驾驶实验室负责人沈加翔 ,阿里巴巴集团高级研究员已于近期离职,根据其钉钉信息显示,离职时间为7月8日。消息人士透露,或投身创业。对于上述消息,该媒体向阿里云方面求证,截至发稿,对方暂无回应。
12月31日消息,日前,由千寻位置网络有限公司牵头的《基于卫星地基增强的车辆定位技术要求》正式启动立项,该标准将规范符合汽车行业需求的高精准、实时、可靠、安全的卫星地基增强服务,让汽车定位方案、器件选型、系统集成和测试验证有据可依。据悉,阿里巴巴达摩院自动驾驶实验室、华为技术有限公司等企业单位参与制定标准。千寻位置成立于2015年8月,由中国兵器工业集团和阿里巴巴集团共同发起成立。
阿里巴巴合伙人、阿里巴巴CTO程立,目前已经兼任达摩院自动驾驶实验室负责人。
据报道,阿里巴巴集团副总裁、达摩院自动驾驶实验室负责人王刚宣布,达摩院正在研发L4级自动驾驶卡车“大蛮驴”。
4月22日消息,据新浪科技获悉,阿里巴巴达摩院发布全球首个自动驾驶“混合式仿真测试平台”,系统每日虚拟测试里程可超过800万公里,模拟一次极端场景只需30秒。阿里方面表示,这一平台将推动自动驾驶加速迈向L5阶段。此前,阿里达摩院自动驾驶实验室还推出了全新的自研ISP处理器,能让自动驾驶夜间视力提升10%。
5月15日消息,有消息称,达摩院自动驾驶团队全部并入菜鸟集团。对此,菜鸟集团相关负责人回应称,该消息真实性可以确认。官网显示,阿里巴巴达摩院成立于2017年10月11日,旗下自动驾驶实验室致力于研究机器学习、软硬件一体化设计、感知/决策规划/定位等自动驾驶核心技术。此前2020年9月,达摩院自动驾驶实验室正式发布自动驾驶实验智能物流机器人“小蛮驴”,将自动驾驶技术与物流揽收场景、即时配送场景进行结合。
1月5日消息,针对阿里巴巴方面确认,阿里副总裁、达摩院自动驾驶实验室负责人王刚已于近日离职。阿里阿里对此表示,感谢王刚为达摩院无人驾驶技术作出的贡献,祝福王刚。公开资料显示,王刚2017年从学术界来到互联网,加入阿里巴巴,先后担任人工智能实验室首席科学家,达摩院自动驾驶实验室负责人,身兼阿里巴巴集团副总裁、达摩院自动驾驶实验室负责人等职位。
1月5日消息,据Tech星球报道,阿里巴巴副总裁、达摩院自动驾驶实验室负责人王刚已于近日离职,知情人士透露,王刚离职后,将选择在清洁机器人领域创业,并已经获得融资。值得注意的是,在去年9月的云栖大会上,阿里巴巴宣布了独立的机器人计划,并正式发布首款阿里巴巴的物流无人车“小蛮驴”,这是王刚带队历经4年打造的产品,菜鸟是小蛮驴的最大客户之一。