京东物流“3D目标检测算法PAI3D”获自动驾驶权威评测数据集世界第一

1月7日消息，据京东物流微信公众号消息，近日，在自动驾驶权威评测集nuScenes上，京东物流自动驾驶团队提出的雷达和图像前融合算法PAI3D，获得多传感器融合3D目标检测世界第一的成绩（使用任意传感器，不使用额外数据）。

据悉，PAI3D是京东物流自动驾驶基于末端配送场景经验，提出的雷达和图像前融合3D目标检测算法，该算法充分考虑了识别精度，计算效率，传感器标定误差等问题。

在车端实际使用中，有效解决了远处点云稀疏导致的识别不稳定、特殊材质吸收点云导致的漏检、细小障碍物难以识别以及仅依赖单目视觉3D目标检测深度估计不准确等问题，支撑了京东物流智能配送车的大规模运营。

nuScenes数据集是由现代汽车集团和Aptiv合资成立的自动驾驶公司Motional于2019年3月公布的超大型自动驾驶数据集，拥有从波士顿和新加坡等城市收集的1000个驾驶场景，140万张图像，39帧万激光雷达点云，140万毫米波雷达帧和从4万关键帧中标注的140万个障碍物真值框，是第一个大规模自动驾驶数据集。

京东物流雷达和图像前融合算法PAI3D示意图

京东物流表示，PAI3D可以为京东物流末端配送的自动驾驶技术带来三点优势。首先，可通过多传感器融合实现模块复用、任务复用；其次，充分考虑了计算资源分配的问题，具备灵活部署到车端异构并行计算平台的实用性；最后，PAI3D能在一定限度内容忍标定误差和运动补偿误差，具备很强的容错性。

近年来，在长期技术投入和创新驱动下，京东物流软件、硬件及系统集成的三位一体供应链物流技术核心竞争力持续升级，目前已形成了覆盖园区、仓储、分拣、运输、配送等供应链各关键环节的技术产品及解决方案，以提升预测、决策和智能执行能力，帮助更多客户全面优化供应链网络，提升数智化能力和运营效率。