饿了么“机器人路径规划方法”专利获授权

4月8日消息，天眼查信息显示，4月8日，饿了么关联公司拉扎斯网络科技（上海）有限公司“机器人路径规划方法、装置、电子设备和存储介质”专利获授权。该专利申请日为2019年12月19日，授权公告号CN110986955B。

本发明实施例涉及信息处理技术领域，公开了一种机器人路径规划方法、装置、电子设备和存储介质。本发明公开的机器人路径规划方法，包括：获取机器人所在环境中的障碍物信息；将每两个相邻近的障碍物连线；获取各连线的中点；以所有连线的中点作为机器人的路径点，为机器人进行路径规划。使机器人每次路径规划时的计算的路径点数量变少，同时除去障碍物对应的点，使机器人能够更快速、安全的规划出有效路径。

此外，该公司今日还公开了多项专利信息，包括“配送路线的确定方法、装置及设备”、“一种用于换电服务的处理方法及装置”、“一种业务处理方法、装置、存储介质及设备”、“页面信息处理方法、装置及电子设备”等。

关于饿了么对机器人的布局，据了解，2017年10月9日，由饿了么未来物流团队打造的中国首个智能外卖机器人“万小饿”首次出现在上海虹桥万科中心。这种机器人最大支持载重80公斤，一次能装载3到4份不同的外卖，还搭载了保温箱。

该机器人在配送中能够自动上下电梯、避开障碍物，并且能够适应多种室内的地面环境（地板、地毯等），完全自主地在楼内完成送餐工作。

2021年1月26日，饿了么经营主体拉扎斯网络科技（上海）有限公司宣告正式参与投资擎朗智能，并持股7%，饿了么入股后，擎朗智能注册资本从约218.34万人民币变更为约234.78万人民币。