阿里巴巴公开“生成驾驶参考线的方法及装置”专利

4月22日消息，天眼查资料显示，阿里巴巴（中国）有限公司4月22日公开一项“一种生成驾驶参考线的方法及装置”专利，申请公布号为CN114379569A，申请日期为2022年1月19日。

该专利摘要显示，本申请公开了一种生成驾驶参考线的方法及装置，一方面，全局规划功能部分只进行道路级别的粗粒度的路由搜索，得到自动驾驶任务起点、终点之间的道路ID序列，用于为后续的实时车道级别的路由搜索起到限定搜索范围的作用，避免了全局规划大范围搜索而导致的效率低下的问题；另一方面，通过车道级别路由搜索，始终生成包括自车节点，自车节点的左节点和自车节点的右节点的参考线，且确保参考线满足重叠或左中右相邻关系，给决策规划提供了充分的换道自由度。

这样，即使面对出现施工、拥堵、有低速车辆等场景时也能进行灵活的换道，也保证了自动驾驶效率，而且不会产生cut‑in参考线，保证了自动驾驶安全性。

4月22日，阿里巴巴（中国）有限公司还公开“交互处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质”、“对话流挖掘方法、装置、电子设备及计算机存储介质”、“云服务器迁移和资源管理方法、装置以及存储介质”等多项专利。

天眼查资料显示，阿里巴巴（中国）有限公司成立于2007年3月26日，法定代表人为张勇，注册资本15298万美元，经营范围包括：企业管理；计算机系统服务；电脑动画设计；经济信息咨询服务；成年人的非证书劳动职业技能培训和成年人的非文化教育培训；生产：计算机软件；销售自产产品。

股权穿透图显示，阿里巴巴（中国）有限公司由Alibaba Group Services Limited全资持股，认缴金额15298万美元。