阿里达摩院XR实验室提出新三维定位地图压缩算法

5月20日消息，据报道，阿里巴巴达摩院XR实验室提出新的三维定位地图压缩算法，在保证视觉定位精度的前提下将地图压缩250多倍，使之可存储于手机等端侧设备。相关论文被计算机视觉顶会CVPR 2022收录。此外，该实验室持续优化自研三维算法，在建图、定位等核心技术模块屡有创新，多个论文成果先后被国际顶会收录。

据了解，在前人工作基础上，达摩院XR实验室提出新方法SceneSqueezer，将3D地图压缩250倍以上，并使精度损失控制在较小范围，实现模型大小和定位精度的平衡。

根据论文SceneSqueezer: Learning to Compress Scene for Camera Relocalization，达摩院团队采用分层策略对3D地图进行压缩，首先利用成对的共可见性信息对数据库图像进行聚类，将场景划分为多个集群分别压缩；其次，基于最终的位姿估计精度，学习选择每个图片的特征点；最后通过特征量化方法压缩特征点的描述。该算法在Cambridge Landmarks、Aachen Day-Night等室外场景数据集上取得了优于既有方法的表现。

达摩院XR实验室高级算法专家董子龙介绍，XR团队自研三维算法体系，在建图、定位等核心技术模块屡有突破，今年已有多篇论文入选顶会。

值得一提是，XR实验室是达摩院新近成立的实验室，致力于研究下一代互联网技术，该团队研发的AR、VR技术已落地跨境电商、数字城区等多个场景，如为杭州文三数字生活街区建造1:1还原的三维“数字孪生体”，为杭州奥体中心10万平米地下停车场开发AR导航服务等。