小米公开“自动超车方法”相关专利

6月7日消息，天眼查信息显示，近日，小米汽车科技有限公司申请的“自动超车方法、装置、车辆、存储介质及芯片”专利公布。申请公布号CN114572219A，申请日期为2022年4月28日。

该专利摘要显示，本公开涉及自动驾驶领域，涉及一种自动超车方法、装置、车辆、存储介质及芯片，该方法包括：响应于车辆与前车之间的车距小于预设距离阈值，确定前车的车辆类型和第一车速，根据车辆类型、第一车速、车距和车辆的第二车速，确定车辆的超车决策结果，在超车决策结果小于预设决策阈值的情况下，根据车辆类型、第一车速、车距和第二车速，确定车辆的超车变道轨迹，基于超车变道轨迹，控制车辆执行超车。从而将车辆类型作为算法的必要考虑因素，使车辆能够基于当前实际情况，准确的执行超车变道过程，给乘客带来更好的自动驾驶体验。

值得注意的是，此前，小米汽车科技有限公司还公布了“车辆控制方法、装置、介质、芯片、电子设备及车辆”专利。该摘要显示，本公开涉及自动驾驶领域，具体地，涉及一种车辆控制方法、装置、介质、芯片、电子设备及车辆。

值得一提的是，此前，小米发布了2022年第一季度财报。在财报会上，小米总裁王翔回应了有关小米汽车进展的消息。王翔表示，目前小米汽车没有特别多可以公布的进展，小米正持续投入资源进行核心技术研发，目前仍保持原定交付计划不变，正在全力以赴按计划进行。

而今年3月，小米集团公布了2021年全年业绩报告，从智能电动汽车业务来看，报告中披露，继2021年3月宣布造车计划以来，小米汽车业务研发团队规模已经超过1000人，未来将继续在自动驾驶、智能座舱等核心领域拓展研发，保持预计在2024年上半年正式量产。