顺丰“机器人混合定位方法”专利获授权 可提高机器人环境适应性

9月22日消息，天眼查信息显示，近日，顺丰科技有限公司一项“机器人混合定位方法、装置、设备及计算机可读介质”专利获授权，授权公告号CN111982099B，申请日期为2019年5月21日。

专利摘要显示，本发明公开了一种机器人混合定位方法，包括如下步骤：S1.获取表示机器人在任意时刻位置的惯性定位数据和激光数据，获取表示机器人在密集相似区域时的位置的二维码数据，获取表示机器人在激光特征稀疏区域时的位置的反光标记数据；S2.根据惯性定位数据、激光数据、二维码数据和反光标记数据计算机器人在t时刻的位姿；其中，所述二维码数据通过检测密集相似区域的二维码并匹配全局地图而获得，所述反光标记数据通过检测激光特征稀疏区域的反光标记并匹配全局地图而获得。

本发明的有益效果：本发明所述的复杂环境下机器人室内混合定位方法，使用惯性定位数据、激光数据、二维码数据和反光标记数据对机器人进行定位，能够提高机器人的环境适应性，并且，上述的各种数据的获取方式对工作区域的干预小，方便工作区域升级和改造。

专利信息显示，近日，该公司还申请公布一项“确定运输路径的方法、装置、计算机设备和存储介质”专利，申请公布号CN115081666A，申请日期为2021年3月16日。

专利摘要显示，本申请所述方法包括：获取待运输物的运输物属性；根据运输物属性，确定多个物流节点中的可用中转节点；基于可用中转节点以及运输起始节点和运输终止节点的节点间运力连通性，确定至少一条候选运输路径；从至少一条候选运输路径选取用于运输待运输物的运输路径。采用本方法能够通过运输物属性找到多个可用中转节点，再利用节点间的运力连通性将形成候选运输路径后，再从中确定出最终的待运输物的运输路径，可以避免需要人工设计中转节点，从而决策减少时长，提高运输路径的确定效率。