小米汽车申请公开“信息分享方法”专利 同一路段堵车司机可群聊

10月11日消息，天眼查信息显示，今日，小米汽车科技有限公司申请的“信息分享方法、装置、电子设备、可读存储介质及芯片”专利公布，申请公布号CN115175099A，申请日期为2022年6月29日。

专利摘要显示，本公开涉及一种信息分享方法、装置、电子设备、可读存储介质及芯片，该方法包括：在第一车辆处于堵车状态的情况下，获取指定范围内是否存在堵车相关群聊，若存在，则加入群聊；若不存在，则发送建立群聊请求，指示服务器建立群聊。该专利能将同一路段上堵车的司机加入群聊，使司机们可以在群聊中分享关于堵车情况的最新消息，有效缓解堵车时司机内心的焦虑及无聊。

专利信息显示，同日，该公司还申请公布一项“地图生成方法、装置、电子设备、车辆和存储介质”专利，申请公布号CN115170630A，申请日期为2022年6月30日。

专利摘要显示，本公开涉及一种地图生成方法、装置、电子设备、车辆和存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：获取车辆周围环境的多帧图像信息和多帧点云信息，确定移动障碍物在每个环境图像中对应的障碍物区域，针对每帧点云信息，根据障碍物区域和点云数据，确定该帧点云信息对应的目标障碍物点云集，根据目标障碍物点云集和点云数据，确定每帧点云信息对应的目标点云集，根据目标点云集，生成点云地图。

本公开通过移动障碍物在环境图像中对应的障碍物区域，来确定移动障碍物所对应的目标障碍物点云集，并根据从点云数据中剔除目标障碍物点云集得到的目标点云集，生成不包含移动障碍物的点云地图，能够减少点云地图中的噪声，并确保点云地图的精度。