美团联合清华研发无人机定位技术 获国际大会最佳论文奖

11月11日消息，第20届国际计算机学会嵌入式网络感知系统大会（Association for Computing Machinery，简称ACM）近日在美国波士顿召开。清华大学软件学院副教授何源课题组与美团的联合研究成果《麦巢：辅助无人机精准降落的远距离即时声源定位技术》（MicNest: Long-Range Instant Acoustic Localization of Drones in Precise Landing）获得了大会Best Paper Runner-Up奖（最佳论文第二名）。

本届大会共收到209篇论文投稿，共评选1篇Best Paper和1篇Best Paper Runner-Up。

（图源 中国网科技）

据了解，该项目源于美团正在探索的城市低空物流网络真实应用场景，研究工作得到了美团无人机团队、清华大学-美团数字生活联合研究院、国家自然科学基金的共同支持。

其中，高精度的定位追踪技术是保障配送服务无人机安全可靠精准起降的关键技术之一。该项研究提出了一种基于地面麦克风阵列进行远距离即时声源定位的方案，有效解决了复杂城市环境中信号衰减快、信噪比低、多普勒非线性失真等难题，对无人机的可定位高度达120m，定位相对误差0.5%。

目前，该技术方案已经接入美团无人机的飞行控制系统，并通过了多种复杂环境的测试验证，未来计划在美团无人配送业务中落地应用。

值得一提的是，今年10月底，深圳世界之窗与锦绣中华两大5A级景区宣布与美团无人机达成合作，开启全国首家景区快闪无人机便利店，配送时间仅需5-8分钟。

（图源 美团无人机官微）

截至2022年8月，美团无人机配送已在深圳4个商圈落地，航线覆盖10余个社区和写字楼，可为近两万户居民服务，并且完成面向真实用户的订单超7.5万单。

今年第五届进博会上，美团无人机还与仲量联行宣布达成战略合作意向协议，双方将结合仲量联行的市场及物业资源，以及美团无人机的科技设备与配送服务，共同探索科技赋能地产服务的新路径，实现智慧地产整体升级。这也是在落地景区、住宅、智慧园区等场景后，行业内首个面向商办楼宇集群场景的无人机配送合作项目。

“综合来看，城市低空末端物流具有高效、稳定、高品质等特点，可以更好满足当前市场对即时物流行业发展的新需求，这也成为推动相关产业在近两年快速落地的主要原因。”美团无人机业务负责人毛一年说。