美团公开“障碍物识别方法”专利 提高自动驾驶车辆行驶安全性

6月29日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司近日公开一项“障碍物识别方法及自动驾驶车辆”专利，申请公布号为CN116331258A，申请日期为2023年3月13日。

本申请公开了一种障碍物识别方法及自动驾驶车辆，属于自动驾驶技术领域。方法包括：获取自动驾驶车辆采集的点云数据，点云数据指示自动驾驶车辆周围的障碍物，点云数据包括多个支柱，每个支柱包括至少一个数据点的特征，且每个支柱的尺寸相同；基于每个支柱，采用最大响应编码和注意力编码对支柱包括的至少一个数据点的特征进行编码处理，得到点云数据的第二编码特征，第二编码特征包括每个支柱的第一编码特征；对第二编码特征进行障碍物识别，得到障碍物的障碍物信息。本申请提供的方案在对障碍物进行识别时，综合考虑了障碍物的细节特征和整体特征，提高了识别障碍物的准确性，进而提高自动驾驶车辆行驶的安全性。

近日，北京三快在线科技有限公司还公开“一种目标物定位的方法及装置、存储介质及电子设备”、“房源信息的推荐方法、装置、设备、服务器以及存储介质”、“一种模型训练和信息推荐的方法、装置、存储介质及设备”等多项专利。 

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司，成立于2011年，美团成员，位于北京市，是一家以从事互联网和相关服务为主的企业。企业注册资本504577万美元，超过了99%的北京市同行，实缴资本332640.3万美元。

通过天眼查大数据分析，北京三快在线科技有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目62次；知识产权方面有商标信息14条，专利信息6004条，著作权信息142条；此外企业还拥有行政许可29个。

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司全资持股。