美团公开“目标物定位方法”专利 提高目标物定位精度

7月3日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司近日公开一项“一种目标物定位的方法及装置、存储介质及电子设备”专利，申请公布号为CN116342690A，申请日期为2023年3月20日。

该专利摘要显示，在本说明书提供的目标物定位的方法中，首先对监控设备采集的历史监控图像进行关键点提取，并将提取的关键点与预先构建的与监控设备的监控范围对应的三维点云图进行匹配，确定所述关键点的三维坐标，并通过所述三维坐标确定所述监控设备的外参矩阵，响应于定位请求，确定目标物以及目标物所在的实时监控图像，根据所述目标物在所述实时监控图像中的二维坐标、所述监控设备的内参矩阵、外参矩阵以及确定出的地面深度函数，确定出所述目标物的三维坐标。在上述方法中可以看出，通过利用提取的关键点的三维坐标，确定监控设备的外参矩阵，并根据实时监控图像中目标物的二维坐标，就可以确定所述目标物的三维坐标，大大提高了目标物定位的精度。

近日，北京三快在线科技有限公司还公开“多媒体资源的处理方法、装置、设备及存储介质”、“房源信息的推荐方法、装置、设备、服务器以及存储介质”、“一种模型训练和信息推荐的方法、装置、存储介质及设备”等多项专利。 

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司，成立于2011年，美团成员，位于北京市，是一家以从事互联网和相关服务为主的企业。企业注册资本504577万美元，超过了99%的北京市同行，实缴资本332640.3万美元。

通过天眼查大数据分析，北京三快在线科技有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目62次；知识产权方面有商标信息14条，专利信息6004条，著作权信息142条；此外企业还拥有行政许可29个。

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司全资持股。