小米将投资20亿元建设通用仿人机器人项目

8月20日消息，在8月17日晚举办的2023世界机器人大会“合作之夜”上，北京经济技术开发区管委会与世界机器人合作组织、小米机器人、歌锐科技、和华瑞博等16个重点项目签约。

其中，小米机器人将投资20亿元，在北京亦庄建设通用仿人机器人创新示范项目，研制量产型通用仿人机器人商业化产品，攻克系列关键技术与核心软硬组件，建设仿真验证与强化学习训练平台，开展面向3C工厂和汽车工厂等典型制造场景的创新应用示范，以加速构建通用仿人机器人产业生态。

图源：北京亦庄公众号

在2023世界机器人大会期间，小米集团高级副总裁曾学忠透露了小米集团对人形机器人的最新展望和规划。

根据曾学忠的说法，仿人机器人是软硬件与AI技术融合的制高点，在曾学忠的设想里，未来的智能制造体系中，自动化设备、仿人机器人以及人将以7:2:1的“黄金法则”来组成。

“我们认为：未来70%的工作应当由自动化设备来完成；20%应当由仿真机器人来完成，核心目的是实现柔性制造与跨系统的协同，主要覆盖高、复杂度高，柔性场景的需求的场景；剩下的10%还是需要人来完成。”

图源：新浪科技

在小米的规划蓝图中，仿人机器人的岗位定位是一名“多能工”，需实现三个层次的内容：有类人的人体，能够实现空间的运动可达，既包括上肢操作需要的触达空间，也包括移动所需要的运动空间，同时还能实现匹配环境的姿态避免碰撞；有类人的感知，能够快速适应各种变化的环境，调动器官做出多维度的环境信息抽取；有类人的人脑，通过小脑做出动作，通过大脑进行决策，在复杂环境中操作多种机器设备。

曾学忠透露，目前小米正推进仿人机器人在自有制造系统的分阶段落地，短期内小米仿人机器人将扎根某一个场景，在小米智能制造的真实环境中以完成一两个工种的工作为目标，进行原型机的开发。

中期，小米仿人机器人将融入小米智能制造的多个场景，进行规模化验证，搭建泛化平台。“我们认为，一个由智能机器、仿人机器人和人类专家共同组成的‘人机一体化时代’一定会加速到来。”

截自小米官网