毫末智行顾维灏：大模型、大数据、大算力成为自动驾驶公司迈入3.0时代关键标志

10月13日消息，毫末智行CEO顾维灏近日在毫末智行AI DAY上表示，大模型、大数据、大算力将成为自动驾驶公司迈入3.0时代的关键标志。大数据、大模型3.0时代，在感知阶段，通过海量数据训练感知基础模型，学习并认识客观世界的各种物体；在认知阶段，则通过海量司机的驾驶行为数据，来学习驾驶常识，通过数据驱动的方式不断迭代并提升整个系统的能力水平。

顾维灏认为，车端未来的演进路线一方面是会逐步全链路模型化，另一方面是逐步大模型化，即小模型逐渐统一到大模型内，大模型也可以逐步提升车端的感知能力，在通讯环境较好的地方，大模型甚至可以通过车云协同的方式实现远程控车。最终，在未来车端、云端都是端到端的大模型。

与此同时，在第九届毫末AI DAY上，毫末发布系列新产品和新服务，其中包括发布三款“极致性价比”千元级无图NOH，全面满足高中低价位智驾车型量产需求；毫末发布的行业首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖·海若公布最新成果：共计筛选出超过100亿帧互联网图片数据集和480万段包含人驾行为的自动驾驶4D Clips数据；进一步升级引入多模态大模型，获得识别万物的能力；与NeRF技术进一步整合，渲染重建4D空间；借助LLM（大语言模型），让自动驾驶认知决策具备了世界知识。产品层面，搭载毫末城市NOH功能的魏牌蓝山将在2024年第一季度正式量产上市；小魔驼即将在2023年第四季度在商超履约配送场景实现盈利。

（图源毫末智行视频号截图）

值得一提的是，今年5月，在第七届世界智能大会现场，毫末智行董事长张凯发布毫末第三代末端物流自动配送车“小魔驼3.0”。据介绍，小魔驼3.0是一款中型末端物流自动配送车，具备L4级别自动驾驶能力，配有360TOPS高算力毫末自研域控制器，由高通Snapdragon Ride平台（SA8540P和SA9000P）双芯片加持。支持最高140km续航选配，支持触屏交互设备的选装以及货箱样式、外装饰件、配色风格的定制和选装，可用于物流，商超、零售等多个场景。

小魔驼3.0的智驾套件采用了“积木式”方式，支持快速适配不同型号的传感器、不同应用场景的货箱及特种装备。车身宽1.1米，长2.4米。货厢容积2立方米，支持扩展到3立方米，符合国内大多数城市非机动车道的通行标准。

（图源毫末智行公众号）

此外，毫末智行董事长张凯也曾分过毫末对于自动驾驶发展趋势的判断。他表示，目前智驾产品进入了一个全线增长的爆发期，而2023年作为自动驾驶行业的冲刺之年、大考之年，将会出现三个重要趋势。一是城市导航辅助驾驶产品将围绕量产交付发力；二是行泊一体将成为自动驾驶公司深耕的重点；三是低速无人车市场走向商业化落地，末端配送在商超、快递等场景迎来全面爆发。

张凯认为，这些趋势的背后是数据生态、AI技术生态、AI算力生态推动产业生态的加速升级，技术商业发展日趋成熟。

图注：毫末智行董事长张凯

（图源毫末智行公众号）