主线科技无人集卡在宁波舟山港开启全天候真无人常态化运营

10月19日消息，主线科技无人集卡车队（又称ICT智能牵引车）近日在宁波舟山港甬舟集装箱码头正式投入24小时不间断常态化作业。目前，新一批15台无人集卡已加速研制投入，将持续助力建设宁波舟山港首个全自动化集装箱码头。

宁波舟山港是最早开启自动化、智能化转型的港口之一。2020年，主线科技携手宁波舟山港甬舟集装箱码头有限公司正式开启无人驾驶卡车项目，以最高安全标准、技术标准等硬核指标持续推进全自动化码头建设。

图源：主线科技Trunk公众号

2022年12月，该项目首次实现去安全员无人化实船作业，于今年3月下旬实现全天候全船无人化作业，并于4月开展首次2路夜间实船全船无人化作业。历经多次精密调试和性能优化，前期无人化实船作业测试已完成了90艘次测试，共计作业2.3万标准箱，平均每小时作业效率达到3.0mov/h。

针对宁波舟山港甬舟码头深度混行作业场景，主线科技独创“多交通参与者混行博弈算法”，有效消除了复杂交通流和人类驾驶员行为带来的不确定性，即使在夜晚条件下，也能够在外集卡、有人驾驶内集卡、行人、港区其他作业车辆和社会车辆等混行且无交通信号灯指挥的繁忙路口，实现无人驾驶集卡安全流畅通行，支持全流程自动化作业。

图源：主线科技Trunk公众号

不久前，主线科技正式获准在北京市智能网联汽车政策先行区道路开启常态化测试与示范，将与物流客户在真实开放的城区道路场景中，率先开启基于L4级别自动驾驶能力的智能卡车运输示范。

基于独家的“Trunk CAFC”网联自动驾驶货运编队技术，主线科技联合招商公路等合作伙伴正加速构建京津智慧货运通道，实现天津港到北京物流园之间点到点的货物智能运输，将重点打造城市联络线场景、京津塘高速公路自动驾驶货车编队通行场景及应寺检查站自动驾驶货车过检场景三大落地场景。