美团关联公司公开“轨迹规划方法、设备”专利

4月15日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司4月13日公开一项“一种轨迹规划方法、设备、介质及无人设备”专利，公开号为CN112649012A，申请日期为2020年12月15日。

该专利摘要显示，本说明书公开了一种轨迹规划方法、设备、介质及无人设备，包括：采集无人设备所行驶道路周围的障碍物的障碍物数据；针对设定的不同的投影模型，根据所述障碍物的障碍物数据，确定该投影模型对应的代价参数；根据得到的不同投影模型对应的各代价参数，从预设的不同的投影模型中为所述障碍物选择所使用的投影模型；利用选择的投影模型，确定所述障碍物投影在所述行驶道路对应的道路坐标系中的投影坐标；根据所述障碍物的投影坐标，为所述无人设备规划行驶轨迹。

这样通过为所述无人设备规划行驶轨迹的难度来选择合适的投影模型，能保证规划出的行驶轨迹能够合理规避障碍物，节省规划资源，提升为无人设备规划行驶轨迹的效率。

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本267626万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团有限公司100%全资持股，认缴金额为267626万美元。