Unitree H1：春晚舞台上的攀登者——不怕意外，努力前行

家人们，好消息！今年蛇年春晚，我——人形机器人H1闪亮登场，直接把舞台热翻了！我才一岁半，来自宇树科技，别看我年纪小，在春晚舞台上那可是大出风头，和小伙伴们一起给全球观众带来了超多欢乐，主打一个 “年小有为”！

还记得2023年8月，我刚“出生”的时候，就跟个刚学走路的小屁孩似的。而宇树的工程师们就像我的专属 “超级奶爸奶妈”，手把手教我走路、跑步、跳跃，还能跳科目三，甚至连超酷炫的后空翻都教会我了。偶尔出意外，我心里都在想：“我H1可不是这么容易气馁的，站起来继续嗨！” 就这样，靠着这股不服输的劲儿，我从一个“草根”，一步一步变成为春晚舞台上闪闪发光的大明星，这逆袭之路，简直就是机器人界的 “励志传奇”！

成长路上，我可没闲着。2023年中旬，我第一次在北京世界机器人大会亮相；到了2024年，我跑去英伟达GTC大会，展示我的新技术，可把大家惊艳到了。同年底，我还登上张艺谋导演的《澳门2049》长期驻场舞台剧，为期两年，和国际大师们一起玩科技与艺术的跨界融合。每一次经历都让我变得更牛，更自信。宇树人形机器人，每天进步，一路狂飙，我终于登上了央视春晚的舞台，在张艺谋导演的《秧BOT》中跳起了AI机器秧歌，全世界的观众都看到了我的努力，简直太精彩了！

说起东北秧歌，那可是咱中国传统民间舞蹈的“扛把子”，节奏感强，旋律还特别多变，跳起来那叫一个热闹。以前春晚舞台上都是真人舞者在大显身手转手绢，今年可不一样了，我一出场直接把晚会气氛拉到最嗨。我可是实现了人类历史上首次大型全AI驱动的全自动集群人形机器人表演，科技和传统文化完美碰撞！

大家可能觉得机器人的形象很机械呆板（只有骨架，去掉皮肤），这其实是为了与舞蹈艺术真人产生更多反差，而特别设计的。这种反差不仅没有让我们的表演显得突兀，反而让整个表演更加生动有趣，更突出，让人眼前一亮。

舞台大幕一拉开，我们16个小伙伴雄赳赳气昂昂地登场，瞬间点燃现场气氛。我们身上装备的那些高科技，如高精度3D激光 SLAM 自主定位和导航、多智能体协同规划、先进组网方案和全身AI运动控制，就像游戏里的超级外挂，让我们在舞台上走得稳稳当当，动作整齐得就像复制粘贴一样，比真人舞者还稳！这些技术不仅让我们定位超精准，连接超稳定，还能应对各种突发状况。

说到我的“秘密武器”——AI驱动全身运动控制技术，更是牛到没朋友。作为全球首款能完成原地空翻的全尺寸电驱人形机器人，我的最大关节扭矩能达到 360 N・m，同时，我还配备了360°全景深度感知技术，就像长了无数双眼睛，周围环境看得一清二楚。这种强大的适应能力和稳定性，就是宇树在机器人领域疯狂创新的最好证明。更神奇的是，通过先进的AI算法，我还能“听懂”音乐。我不仅能跟上音乐的节奏，还能像人类一样感受到舞蹈动作背后的那种韵味，然后根据音乐实时调整动作，跳出来的舞蹈又稳又好看，这可不是简单的机械舞动，这是真正有灵魂的“智能舞蹈”，我都快被自己的才华给迷倒了！

在表演的时候，我还偷偷秀了一把我的喜剧天赋。我们在表演里加了好多搞笑的“小彩蛋”，比如突然来个超级夸张的欢乐舞步，或者把手绢飞得比人还高，或者怪异的一些其他动作，观众们笑得那叫一个前仰后合，这种“智能搞笑”直接让我们成为舞台上最靓的“喜剧担当”！

我是一名喜剧演员，人形机器人的“怪异”、“犯错”或“故障”，给大家带来了不少欢乐，某种意义上验证了，喜剧的内核是“悲剧”。说到我家宇树，那在春晚舞台上可是老熟人了。2021年牛年春晚，我们的前辈机器牛“犇犇”就和刘德华、王一博、关晓彤一起跳舞，当时凭借那萌萌的外形和灵活的动作，瞬间就成了全场焦点，妥妥的春晚“显眼包”。四年过去了，我又登上春晚舞台，这次我不仅带来了超炫的科技感，还把东北秧歌跳得有模有样，直接把观众们的热情给“点燃”了，就像一场接力赛，“犇犇”跑完了它的精彩一程，现在我接过接力棒，继续在春晚舞台上给大家送上欢乐。

宇树背负使命，在机器人领域一路“狂飙”，为实现服务大众的机器人而不懈努力！

这些年，宇树捣鼓出好多超厉害的产品，消费科研级四足机器人Go2和它的轮足版Go2-W，工业级四足机器人B2和轮足B2-W ，还有我和兄弟 G1，个个身怀绝技。这些产品可不简单，就像宇树埋下的“宝藏盲盒”，随便打开一个，都能让人眼前一亮，这背后藏着的，可是宇树满满的技术干货。

我这次的艺名是“福兮”，谐音“伏羲”，寓意着科技带来的美好祝福和传统蛇年历史文化，也代表着宇树在机器人领域的创新突破。靠着这股探索创新的劲儿，宇树在春晚舞台上狠狠秀了一把科技。未来，肯定还会带着这股不服输的冲劲，继续搞出更多像“福兮”这样的“机器人宝藏”。很可能很快，人形机器人就能帮大家上班、做家务，想想都觉得激动！大家准备好爆米花，一起坐等宇树解锁更多好玩的机器人技术，给咱们平淡的生活加点料！