美团关联公司公开“一种参数修正的方法及装置”专利

3月11日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司3月9日公开一项“一种参数修正的方法及装置”专利，公开号为CN112461258A，申请日期为2019年11月11日。

该专利摘要显示，本说明书公开了一种参数修正的方法及装置，在该方法中无人设备可以根据获取到的待修正参数以及通过第一测量单元监测到的无人设备当前时刻的测量状态量，估计出由该第二测量单元监测到的无人设备当前时刻的估计位姿，并根据该估计位姿以及通过第二测量单元测量出的无人设备当前时刻的观测量，确定出该待修正参数对应的修正量，进而基于该修正量，对该待修正参数进行修正。

这样一来，即可以实现无人设备对外参的自动标定，提高了外参标定的效率，并且，在保证外参相对准确的情况下，可以有效的保证无人设备确定自身位姿的准确性。

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本267626万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团有限公司100%全资持股。