美团关联公司公开“无人驾驶设备的控制方法及装置”专利

3月31日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司3月30日公开一项“一种无人驾驶设备的控制方法及装置”专利，公开号为CN112572473A，申请日期为2020年12月9日。

该专利摘要显示，本说明书公开了一种无人驾驶设备的控制方法及装置，通过对所构建出的车辆动态模型，在变量的取值为所获取的目标设备当前的行驶数据时进行近似，获得在同时包含以横、纵控制量为变量的第二控制函数，根据该第二控制函数，对目标设备的未来行驶状态进行预测，并以所预测出的未来行驶状态与参考行驶状态之间的差异最小为目标，确定出用于控制目标设备的未来横向控制量和未来纵向控制量。

由于第二控制函数既同时以横、纵向控制量为变量，求解变量的计算量又较小，因此在对目标设备进行控制时，既保证了对目标设备运动的描述以及控制量求解的准确性，又保证了对目标设备控制的即时性。

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本267626万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团有限公司100%全资持股，认缴金额为267626万美元。