美团关联公司公开“预测障碍物轨迹的方法及装置”专利

4月9日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司4月9日公开一项“一种预测障碍物轨迹以及模型训练的方法及装置”专利，公开号为CN112629550A，申请日期为2020年10月13日。

该专利摘要显示，本申请是202011087583.8的分案申请，公开了一种预测障碍物轨迹以及模型训练的方法及装置，其中，针对各障碍物，获取该障碍物在历史上的指定时长内的轨迹，以及该障碍物在指定时长内对应于预设的各信息类型的信息，针对每个训练过程，在各障碍物在指定时刻之前的轨迹以及各障碍物在指定时长内对应于各信息类型的信息中，选择至少一种信息，并将选择的信息输入待训练的预测模型，得到待训练的预测模型输出的待优化预测轨迹，根据样本轨迹以及待优化预测轨迹，对待训练的预测模型进行训练。

本说明书可选择信息输入预测模型得到预测轨迹，基于选择的信息来预测障碍物的轨迹，平衡无人设备预测障碍物轨迹所消耗的计算力以及障碍物轨迹的精确度关系。

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本267626万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团有限公司100%全资持股，认缴金额为267626万美元。