美团关联公司公开“障碍物检测的方法及装置”专利

4月30日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司4月27日公开一项“一种障碍物检测的方法及装置”专利，公开号为CN112712009A，申请日期为2020年12月28日。

该专利摘要显示，本说明书公开了一种障碍物检测的方法及装置，获取指定设备在当前时刻对应的点云数据以及图像数据。针对图像数据中涉及的每个第一障碍物，确定该第一障碍物与点云数据中涉及的各障碍物之间的相似度，作为第一相似度，以及针对点云数据中涉及的每个第二障碍物，确定该第二障碍物与图像数据中涉及的各障碍物之间的相似度，作为第二相似度。而后，根据确定出的第一相似度以及第二相似度，确定图像数据中涉及的各障碍物与点云数据中涉及的各障碍物之间的第一匹配结果。最后，根据第一匹配结果，对当前时刻位于指定设备周围的障碍物进行检测。

本方法能够提高了障碍物匹配的准确性，进而使障碍物检测结果更加准确、合理。

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本267626万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司100%全资持股，认缴金额为267626万美元。