滴滴公开“用于标定相机和激光雷达的系统”专利

5月28日消息，天眼查资料显示，滴滴关联公司北京嘀嘀无限科技发展有限公司5月25日公开一项“用于标定相机和激光雷达的系统和方法”专利，公开号为CN112840232A，申请日期为2019年9月23日。

该专利摘要显示，本申请涉及用于标定自动驾驶车辆的相机和激光雷达的系统和方法。所述系统可以执行以下方法：当自动驾驶车辆距目标物第一距离时，从相机获取目标物的第一投影；当自动驾驶车辆距目标物第二距离时，从激光雷达获取目标物的三维信息，其中第一距离大于第二距离；基于所述三维信息确定目标物的第二投影，其中第二投影是当自动驾驶车辆距所述目标物第一距离时，所述目标物的虚拟投影；并且基于第一投影和第二投影，确定所述相机相对于所述激光雷达的第一相对姿态。

天眼查资料显示，北京嘀嘀无限科技发展有限公司成立于2013年5月，注册资本206亿元人民币，法定代表人为程维，公司经营范围包括计算机软件及网络技术的研发；技术服务、技术咨询、技术转让；销售自行研发的软件产品；经济信息咨询。

股权穿透图显示，北京嘀嘀无限科技发展有限公司由小桔科技香港有限公司100%全资持股，认缴金额206亿元人民币。同时，北京嘀嘀无限科技发展有限公司新成立一家全资子公司——海口嘀嘀无限科技发展有限公司。