美团公开“无人机多传感器数据融合方法、装置”专利

6月16日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司6月15日公开一项“无人机多传感器数据融合方法、装置、存储介质及设备”专利，公开号为CN112964246A，申请日期为2021年5月17日。

该专利摘要显示，本公开涉及一种无人机多传感器数据融合方法、装置、存储介质及设备。无人机多传感器数据融合方法，包括：获取预设的多个传感器组合；针对每个所述传感器组合，获取该传感器组合中每种类型的传感器的采集数据，之后对所述第一目标传感器的采集数据进行特征提取，根据提取的所述特征，确定所述第一目标传感器的故障诊断结果，之后根据所述数学关系，对该传感器组合中每种类型的传感器的采集数据进行处理，得到统一数据类型后的数据结果，根据所述数据结果和所述故障诊断结果，确定该传感器组合中每种类型的传感器的采集数据的有效性；对多个所述传感器组合中相同类型的传感器的有效采集数据进行融合，获得每种类型的传感器的目标数据。

通过本公开，可实现准确获取每种类型的传感器的目标数据。 

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本267626万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司100%全资持股，认缴金额为267626万美元。