美团公开“多旋翼无人机的控制方法、装置”专利

12月15日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司12月10日公开一项“多旋翼无人机的控制方法、装置、介质、设备及无人机”专利，申请公布号为CN113778115A，申请日期为2021年8月30日。

该专利摘要显示，本公开涉及一种多旋翼无人机的控制方法、装置、介质、设备及无人机。

方法包括：在多旋翼无人机的动力系统发生故障的时，根据发生故障的动力系统的第一旋翼，确定未发生故障的动力系统的第二旋翼能否满足继续飞行条件；若否，则从多旋翼无人机的原始控制结构中去除偏航控制通道，得到重构控制结构；利用重构控制结构，控制多旋翼无人机。

这样，可通过重构控制结构实现无人机在动力系统故障下的控制，提高多旋翼无人机的故障适应能力和容错能力，保障可靠性和安全性，最小化故障影响。另外，将偏航控制通道作为损失自由度对原始控制结构进行重构，可避免多旋翼无人机出现剧烈翻滚、快速坠落等问题，提升无人机的稳定性，进一步降低故障的影响。

近日，北京三快在线科技有限公司还公开“资源补充方法、装置、服务器及存储介质”、“资源转移方法、装置、终端及存储介质”、“订单处理方法、装置、服务器及计算机可读存储介质”等多项专利。

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本333166万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司100%全资持股，认缴金额为333166万美元。