美团公开“无人机控制方法、装置”专利

6月21日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司6月18日公开一项“无人机控制方法、装置、存储介质及无人机”专利，公开号为CN112987797A，申请日期为2021年5月12日。

该专利摘要显示，本公开涉及一种无人机控制方法、装置、存储介质及无人机，所述方法包括：在无人机在目标时刻获取位置信息失败的情况下，获取无人机在历史时刻的历史飞行信息，历史时刻为目标时刻之前的时刻；根据历史飞行信息，确定无人机对应的姿态角信息，姿态角信息用于控制无人机按照姿态角信息，向无人机在历史时刻所处的位置飞行；控制无人机按照姿态角信息，向无人机在历史时刻所处的位置飞行，直至获取到位置信息。

也就是说，在无人机获取位置信息失败的情况下，可以根据该无人机的历史飞行信息向能够获取到位置信息的历史时刻所在的位置飞行，这样，该无人机可以重新获取位置信息，无需切换到姿态控制模式后降落，从而可以降低该无人机的安全隐患。

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本267626万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司100%全资持股，认缴金额为267626万美元。