美团公开“无人机深度信息的确定方法”专利

11月24日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司11月23日公开一项“无人机深度信息的确定方法、装置、无人机及存储介质”专利，申请公布号为CN113689485A，申请日期为2021年8月25日。

该专利摘要显示，本申请提供了一种无人机深度信息的确定方法、装置、无人机及存储介质，属于视觉定位技术领域。

所述方法包括：通过目标相机采集图像帧，从所述图像帧中确定多个特征点的坐标信息；获取单点测距传感器采集到的所述图像帧中的目标点的第一深度信息，所述目标相机和所述单点测距传感器均安装在无人机上；获取所述多个特征点在关键图像帧中的第二深度信息和所述无人机在所述图像帧中的第一位姿信息；基于所述多个特征点在关键图像帧中的第二深度信息、所述第一位姿信息、所述多个特征点的坐标信息和所述目标点的第一深度信息，确定所述多个特征点在所述图像帧中的第三深度信息，进而提高了视觉定位过程中深度信息确定的精度。

11月23日，北京三快在线科技有限公司还公开“应用程序测试方法、装置、服务器、iOS设备及介质”、“排序理由生成方法、装置、电子设备及存储介质”、“一种预测模型的训练方法、信息推送的方法及装置”等多项专利。

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本333166万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司100%全资持股，认缴金额为333166万美元。