美团公开“陀螺仪标定方法、装置”专利

7月5日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司7月2日公开一项“陀螺仪标定方法、装置、可读存储介质及电子设备”专利，公开号为CN113063447A，申请日期为2021年6月2日。

该专利摘要显示，本公开涉及一种陀螺仪标定方法、装置、可读存储介质及电子设备，所述方法包括：针对待标定陀螺仪的每一坐标轴，在该坐标轴与转台的水平面平行、且其他两个坐标轴与水平面呈预设角度放置时，控制转台按照预设角速度旋转，并获取各坐标轴的旋转测量值，其中，转台用于放置待标定陀螺仪；确定所述待标定陀螺仪各坐标轴的零偏测量值；根据所述各坐标轴的零偏测量值、所述各坐标轴的旋转测量值、所述预设角度以及所述预设角速度，确定所述待标定陀螺仪的误差矩阵；基于所述待标定陀螺仪的误差矩阵，对所述待标定陀螺仪进行标定。

如此，在对陀螺仪进行标定过程中，有效减少了对陀螺仪的操作次数，简化了标定过程，提高了陀螺仪的标定效率。

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本267626万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司100%全资持股，认缴金额为267626万美元。