美团公开“路径规划模型训练方法及装置”专利

7月19日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司7月16日公开一项“路径规划模型训练方法及装置”专利，申请公布号为CN113126620A，申请日期为2021年3月23日。

该专利摘要显示，本公开提供了一种路径规划模型训练方法及装置。包括：在模拟自动驾驶设备在目标路段内行进的过程中，获取自动驾驶设备在第一时段内的第一参量，及自动驾驶设备对应的第一障碍物在第一时段内的第二参量；将第一参量和第二参量输入至路径规划模型，获取由路径规划模型输出的自动驾驶设备在第一时刻的第一设备参量；根据第一设备参量获取自动驾驶设备在第一时刻的第三参量；将述第三参量和第四参量输入至路径规划模型，获取由路径规划模型输出的自动驾驶设备在第二时刻的第二设备参量；将第二设备参量作为第一设备参量，循环执行上述步骤，直至得到目标路径规划模型。

本公开可以提高路径规划的准确程度及自动驾驶设备的安全性。

同在7月16日，北京三快在线科技有限公司还公开了“虚拟定位识别方法、装置、存储介质及电子设备”、“用于无人机的障碍物探测方法、装置、无人机和存储介质”、“位置检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质”等多项专利。

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本267626万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司100%全资持股，认缴金额为267626万美元。