美团公开“障碍物的轨迹预测方法”专利

8月17日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司8月13日公开一项“障碍物的轨迹预测方法、装置、存储介质及电子设备”专利，申请公布号为CN113246973A，申请日期为2021年6月11日。

该专利摘要显示，本公开涉及一种障碍物的轨迹预测方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：若在车辆行驶过程中检测到多个障碍物，获取多个时刻的障碍物信息和车道信息；对每个时刻的障碍物信息进行编码，得到每个时刻下每个障碍物的初始状态特征；根据在除目标时刻之外的其他时刻下目标障碍物的初始状态特征、以及在目标时刻下与目标障碍物相邻的其他障碍物的初始状态特征，得到在目标时刻下目标障碍物的修正状态特征；根据目标障碍物在每个时刻下的修正状态特征，得到目标障碍物在由多个时刻形成的时段内的目标时序特征；根据每个障碍物的目标时序特征、每个障碍物的位置信息、车道信息和车道特征，预测每个障碍物在时段之后的目标时段内的轨迹。

同在8月13日，北京三快在线科技有限公司还公开了“一种无人机配送的方法及用于无人机配送的货物存储柜”、“陀螺仪标定方法、装置、可读存储介质及电子设备”、“商品陈列状态的检测方法、装置、电子设备及存储介质”等多项专利。

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本267626万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司100%全资持股，认缴金额为267626万美元。