美团公开“确定无人驾驶设备纵向决策的方法”专利

2月17日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司近日公开一项“一种确定无人驾驶设备纵向决策的方法及装置”专利，申请公布号为CN114019959A，申请日期为2021年10月19日。

该专利摘要显示，本说明书公开了一种确定无人驾驶设备纵向决策的方法及装置，当无人驾驶设备的行驶路径与障碍物的行驶路径存在交点时，根据无人驾驶设备的行驶路径以及障碍物的行驶路径确定双方的通行优先级，根据通行优先级分别确定无人驾驶设备以及障碍物的权重，构建通过该交点时，无人驾驶设备的加权时间与障碍物的加权时间的时间和最小的最优解问题，根据求解结果预测障碍物在其对应行驶路径上的运动状态以及规划无人驾驶设备的纵向决策，通过考虑无人驾驶设备与障碍物通过交点时的博弈，提高了纵向决策准确性以及通行效率。

近日，北京三快在线科技有限公司还公开“网约车订单的处理方法、装置、服务器及存储介质”、“一种深度图的构建方法及装置”、“一种无人设备控制方法、装置、存储介质及电子设备”等多项专利。

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本333166万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司100%全资持股，认缴金额为333166万美元。